碼垛機(ji)械手又(yòu)稱作“自動(dòng)碼垛機(jī) ”“ 自動(dòng)碼坯機(ji) ” “抓(zhua)坯機”等(děng)。該機由(yóu)編組部(bu)分、碼坯(pi)機架、行(hang)走及提(ti)升架、旋(xuan)轉⁉️機構(gòu)、碼坯夾(jia)盤、氣動(dòng)系統和(he)PLC自動控(kong)制系統(tǒng)組成，利(li)用液壓(ya)作爲驅(qu)動力，通(tong)過接近(jìn)開關控(kong)制各油(you)缸的行(háng)程，使得(de)該結構(gou)動作靈(ling)敏，可實(shí)現自動(dòng)碼坯，遠(yuan)程控制(zhi)。

  當(dang)切坯機(jī)把切好(hao)的磚坯(pi)推到分(fen)坯闆上(shang)後，分坯(pī)缸伸出(chū)，帶🏃‍♂️動分(fen)坯闆張(zhang)開對磚(zhuan)坯進行(hang)分縫動(dòng)作，磚坯(pi)分縫完(wan)成後升(shēng)降缸下(xia)降。當夾(jia)盤到達(dá)預定夾(jia)坯位☁️置(zhì)後，夾盤(pan)夾具工(gong)作，夾🔴起(qi)磚坯，接(jiē)着由❓升(shēng)降缸提(tí)開⛱️夾盤(pan)至預定(ding)高度，分(fen)坯缸伸(shen)出張開(kāi)磚坯🧑🏾‍🤝‍🧑🏼間(jiān)風道，行(háng)走裝置(zhi)驅動碼(mǎ)坯機行(hang)走至窯(yáo)車正上(shàng)方，旋轉(zhuǎn)裝置完(wan)成轉向(xiàng)90°，然後開(kāi)降缸下(xia)降至預(yu)定放坯(pi)高度，夾(jia)盤夾具(jù)張開把(bǎ)磚坯㊙️碼(mǎ)放在窯(yao)車上，碼(ma)坯機碼(ma)放一層(céng)，旋轉一(yi)層，形成(cheng)十字交(jiāo)叉，經過(guò)上述動(dòng)作循環(huan)，即可完(wán)成窯車(chē)的全部(bu)碼坯過(guo)程。

技(ji)術參數(shu)：